本項目產品的軟件算法層面的**技術：

多幀觀測融合：由于單幀深度數據噪音多，且準確率低、無權重。通過結合運動軌跡**和深度傳播，融合多幀深度數據，通過自定義評分過程，對每個模型點運算出得分，保證真值點得分比較高，方便篩除噪音和統計模型尺寸。

基于GPU的雙目立體匹配：采用半全局匹配算法，多方向掃描，采用全局能量函數**小化用做視差真值選擇。原始算法*支持單個圖層雙目匹配運算深度，自主設計了針對該項目的多圖層數據融合，加強了深度匹配的魯棒性，能夠有效填充大紋理匹配空洞問題；同時結合車輛目標運動軌跡**，將有效深度進行多幀傳播融合及優化，進一步增強深度運算的準確性。

三維虛擬線圈觸發：采用三維空間ROI（Region Of Interest，感興趣區域）***剔除檢測區域以外的無效深度數據點，每個GPU線程投影一行像素深度到三維空間，統計出車輛運行方向檢測區域內的有效點云數量直方統計圖。該直方圖作為觸發器，感知檢測區域的車輛到來、經過、離開信息，較之于傳統地磁感應線圈，準確率高、觸發不受車輛運行速度影響（地磁會受速度影響導致漏檢）。

汽車路測感知儀國內外形勢。黃浦區信息路測儀信息中心

視緣汽車路測儀的硬件涉及到的**技術有：

定制的高質量廣角鏡頭：廣角鏡頭確保安裝高度有限的情況下，使有效檢測區域比較大。高質量的廣角鏡頭保證：1.左右相機進光量一致，減小深度匹配誤差；2.畸變小，增加有效檢測區域范圍；3.圖像準確性高，鏡頭質量高保證了擬合的畸變系數能夠更加接近物理畸變模型，從而保證圖像畸變矯正后能夠更貼近真是場景。

多相機曝光融合：采用多路相機整體灰度融合策略，智能感知環境亮度的變化，統一調整所有三維傳感器的曝光時間。提供穩定有效的曝光控制，并且曝光控制*在無車通過的時間斷內，保證車輛通過過程的光度恒定假設。

高速**辨率數據采集：比較高49幀的2560*960數據采集傳輸，保證視差足夠大，采集兩幀間車行距離足夠小，觀測幀數量更多。

? ? 上海業務前景路測儀聯系方式汽車路測感知儀主要用于目前智慧交通領域的治超、卡口和**城市擁堵等方面的底層數據獲取。

視緣車載路測儀產品特點

●以不同圖例顯示在地圖平臺中以不同顏色圖例形式顯示測試結果

●具備頻譜顯示、星座圖顯示和多徑信號測試功能

●具有解調/解碼功能（DRA+解碼），并可將實時記錄解調/解碼音頻數據

●具有網口USB藍牙等多種數據接口，可將解調后的音頻輸出

●WINDOW操作系統，采用高亮度10.1寸電容觸摸屏，操作簡便，顯示清晰

●天線因子系數可自動加載，無需后期換算

●在路測模式下，實時自動記錄測試結果，并根據測試要求調節采樣間隔

●設定發射臺站后，可以自動計算測試距離和方位角數據

●覆蓋分析軟件可以信號覆蓋狀況

●自動進行數據統計分析，根據分析結果測試報告自動生成，模板可編輯

●可支持MAPX地圖平臺和GOOGLEEarth地圖平臺

目前在中國的智慧交通市場，汽車路測感知儀改變了智慧交通比較低層數據獲取的方式方法，談到競爭，其實汽車路測感知儀的競爭對手是固定的地感線圈、二維攝像等底層數據獲取方法。

視緣路測感知儀采用三維視覺技術獲取路面車輛信息，主要市場競爭優勢如下：

簡單便捷，汽車路測感知儀不需要安裝其他的大量傳感設備，每根道路只需要一套，AI算法嵌入傳感設備中，按中心智能需求分門別類地給定中心智能所需要的數據。它形成多中心的對等網絡，檢測數據以分布式賬單形式存儲，數據直接對交通管理部門通訊，垂直管理，***直接方便。

? ? 汽車路測感知儀哪家公司的好？

汽車路測感知儀基于GPU的雙目立體匹配：采用半全局匹配算法，多方向掃描，采用全局能量函數**小化用做視差真值選擇。原始算法*支持單個圖層雙目匹配運算深度，自主設計了針對該項目的多圖層數據融合，加強了深度匹配的魯棒性，能夠有效填充大紋理匹配空洞問題；同時結合車輛目標運動軌跡**，將有效深度進行多幀傳播融合及優化，進一步增強深度運算的準確性。 目前國內外道路的路測感知設備主要有地感線圈、二維攝像頭、物理**等，路側端三維感知設備等。國內外在比較低層車輛信息獲取方面，主要是以地感線圈、二維圖像或者視頻的方式解決。三維信息獲取路面車輛信息的本產品還尚屬***，同時，本產品開創了三維視覺技術在路面車輛信息獲取上的先河。 汽車路測感知儀是什么？上海業務前景路測儀聯系方式

汽車路測感知儀型號規格。黃浦區信息路測儀信息中心

本項目產品的軟件算法層面的**技術：

投影測量：構建的三維模型為三維空間的點云離散點，將其投影到世界坐標系中，得到俯視投影、側視投影，采用得分統計分割，得到車輛目標的外廓尺寸。

多幀觀測融合：由于單幀深度數據噪音多，且準確率低、無權重。通過結合運動軌跡**和深度傳播，融合多幀深度數據，通過自定義評分過程，對每個模型點運算出得分，保證真值點得分比較高，方便篩除噪音和統計模型尺寸。

多車道實時同步建模：該部分為運算汽車外廓尺寸的算法**，基于光度直接匹配，相隔幀都會有數以萬計的觀測點，擬合兩幀間同一輛車輛的運動軌跡，準確率高、魯棒性強，是建模的基礎。該部分所有**運算均于GPU內部實時運算，保證了系統的實時性。

三維虛擬線圈觸發：采用三維空間ROI（Region Of Interest，感興趣區域）***剔除檢測區域以外的無效深度數據點，每個GPU線程投影一行像素深度到三維空間，統計出車輛運行方向檢測區域內的有效點云數量直方統計圖。該直方圖作為觸發器，感知檢測區域的車輛到來、經過、離開信息，較之于傳統地磁感應線圈，準確率高、觸發不受車輛運行速度影響（地磁會受速度影響導致漏檢）。

黃浦區信息路測儀信息中心

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